(Embedded)Linux I/O相關閱讀筆記-S3C2410X GPIO

(Embedded)Linux I/O相關閱讀筆記-S3C2410X GPIO

 

S3C2410X GPIO 介紹

  GPACON-GPHCON    在S3C2410X 中，大多數的引腳都複用，所以必須對每個引腳進行配置。埠控制寄存器（GPnCON）定義了每個引腳的功能。

  GPADAT-GPHDAT    如果埠被配置成了輸出埠，可以向GPnDAT的相應位元寫資料。如果埠被配置成了輸入埠，可以從GPnDAT的相應位元讀出資料。

  GPBUP-GPHUP      埠上拉寄存器控制了每個埠組的上拉電阻的允許/禁止。如果某一位為0，相應的上拉電阻被允許；如果是1，相應的上拉電阻被禁止。

             如果埠的上拉電阻被允許，無論在哪種狀態（INPUT、OUTPUT、DATAn、EINTn等）下，上拉電阻都起作用

  埠A寄存器（GPACON/GPADAT）

     寄存器       地址    讀/寫     描述        複位值 

     GPACON      0x56000000  R/W       埠A配置寄存器   0x7fffff 

     GPADAT      0x56000004  R/W       埠A資料寄存器   未定義

 

  (1)GPACON[22:0]中的某一位置位，設置與該位相對應的引腳為輸出口，清零某位可以設置相應的引腳為功能埠

       GPACON      位     描述

       GPA22       [22]   0 = Output     1 = nFCE 

       。。。  。。 。。。

       GPA1      [1]       0 = Output     1 = ADDR16 

       GPA0      [0]       0 = Output     1 = ADDR0

  (2)GPADAT寄存器

       GPADAT      位     描述

       GPA[22:0]   [22:0]    當埠被配置成輸出時，引腳狀態和相應的位元狀態一致；當埠被配置成功能腳時，讀出的值不一定

 

S3C2410X GPIO LED控制     

  電路連接

   LED_1～LED_4分別與GFP7～GPF4相連

   通過GFP7～GPF4引腳的高低電平來控制發光二極體的亮與滅。

   當這幾個引腳輸出高電平的時候發光二極體熄滅，

   當這幾個引腳輸出低電平的時候發光二極體點亮。

 

寄存器設置

   為了實現控制LED的目的，需要通過配置GPFCON寄存器將GPF4、GPF5、GPF6、GPF7設置為輸出屬性。如：配置GPFCON[9:8]兩位為“01”，可實現將GPF4設置為輸出屬性。

  通過設置GFPDAT寄存器實現點亮與熄滅LED。如：配置GPFDAT[4]為“0”，可實現點亮LED4。配置GPFDAT[4]為“1”，可實現關閉LED4。

   對於本例來說，GPFUP可以不用設置。

 

程式的編寫

   1、相關寄存器定義 ( S3C2410X datasheet.pdf P275)

    #define rGPFCON    (*(volatile unsigned *)0x56000050) //埠F的控制寄存器

      #define rGPFDAT    (*(volatile unsigned *)0x56000054) //埠F的資料寄存器

       #define rGPFUP       (*(volatile unsigned *)0x56000058) //埠F的上拉控制寄存器

   2、埠初始化

     void port_init(void)

     {

       //===   PORT F GROUP ( S3C2410X datasheet.pdf P275 一個PIN要用兩個BIT來控制因為有超過兩個狀態)

       //埠:     GPF7 GPF6 GPF5 GPF4 GPF3   GPF2   GPF1   GPF0

       //信號:   LED_1 LED_2  LED_3  LED_4  PS2_INT   CPLD_INT1 KEY_INT   BUT_INT1

       //設置屬性: Output Output Output Output  EINT3     EINT2        EINT1     EINT0

       //二進位值: 01    01   01   01   10     10     10         10

       rGPFCON = 0x55aa;//0101010110101010

       rGPFUP  = 0xff;     // GPF所有埠都不加上拉電阻

     }

 

   3、開啟LED

   void led_on(void)

   {

         int i,nOut;

         nOut=0xF0;

         rGPFDAT=nOut & 0x70;   //點亮LED1

         for(i=0;i<100000;i++);

         rGPFDAT=nOut & 0x30;   //點亮LED1 LED2

         for(i=0;i<100000;i++);

         rGPFDAT=nOut & 0x10;   //點亮LED1 LED2 LED3

         for(i=0;i<100000;i++);

         rGPFDAT=nOut & 0x00;   //點亮LED1 LED2 LED3 LED4

         for(i=0;i<100000;i++);

   }

   4、關閉LED

   void led_off(void)

   {

         int i,nOut;

         nOut=0;

         rGPFDAT = 0;

         for(i=0;i<100000;i++);

         rGPFDAT = nOut | 0x80;  //關閉LED1

         for(i=0;i<100000;i++);

         rGPFDAT |= nOut | 0x40; //關閉LED2

         for(i=0;i<100000;i++);

         rGPFDAT |= nOut | 0x20; //關閉LED3

         for(i=0;i<100000;i++);

         rGPFDAT |= nOut | 0x10; //關閉LED4

         for(i=0;i<100000;i++);

   }

 

PS 該ARM在LINUX BASE下時會有對應的函數提供作暫存器存取